马匹是最基础且实用的交通工具之一。获取马匹的主要方式是寻找并驯服野生马群，这些马群通常分布在马厩附近的草原或开阔地带。玩家需要潜行靠近目标马匹，按下左摇杆L3缓慢移动，当出现骑乘提示时迅速上马，随后连续按L键消耗体力进行驯服。若体力耗尽前未能成功驯服，玩家会被甩下马背。驯服后的马匹需前往任意马厩登记，登记后可通过口哨召唤。
驯服过程中需注意马匹的挣扎强度与玩家体力值的关系。普通马匹通常需要2-3圈体力即可驯服，而纯色马或特殊马匹则需要更多体力。建议提前通过料理或药水提升体力上限，例如使用精力蚂蚱、精力蘑菇等材料制作的精力药剂。从敌人处夺取已驯服的马匹可直接骑乘至马厩登记，但这类马匹属性通常较低。登记后的马匹会获得专属名称，玩家可在马厩查看其速度、耐力等属性。
特殊马匹如巨马、王族白马等需要特定条件才能获取。巨马位于奥布巴巴草地，驯服后需骑乘至高原驿站登记，其特点是无法加速但拥有极高负重能力。王族白马则需完成王族白马任务，在萨尔法山丘捕获，该马匹基础属性优异且可装配古代马具。古代马具包含马鞍和缰绳两部分，分别位于马王泉和萨托利山，装备后可实现远程召唤功能，突破地域限制。
马匹管理方面存在数量限制，每位玩家最多登记五匹马。若需更换新马，必须先在马厩放弃现有马匹。提升马匹亲密度可通过喂食苹果、胡萝卜等食物，或完成加速、跳跃等动作。高亲密度马匹在战斗中会主动协助玩家。部分生物如骷髅马、沙海象等虽可骑乘但无法登记，且具有时间或地形限制。马匹死亡后可通过特定方式复活，但会降低亲密度。
马匹装备系统分为功能性装备和装饰性装备两类。功能性装备如古代马具可增强召唤范围，装饰性盔甲则通过迷你游戏获取，例如在特定地点完成射箭挑战可获得马用盔甲皮肤。装备更换需在马厩进行，且必须骑乘目标马匹才能操作。马匹属性不可通过装备直接提升，但可通过喂食毅力胡萝卜临时增加耐力槽。某些特殊地形如沙漠、雪山需要使用对应环境适应的坐骑。
